TIPOS DE ARTICULACIONES DE UN ROBOT

Articulacion angular


Brazo con articulaciones combinadas

Articulacion prismatica

Articulacion rotativa

APLICACIONES DEL NITINOL

El nitinol sirve para las aleaciones con memoria de forma.Es una aleacion entre el niquel y el titanio.
Sirve como musculos de los robots como por ejemplo resortes, tiradores, cmo vavlvulas de control de temperatura...